步进电动机旋转角加速度测试与拟合建模
赵浩1 ，冯浩2
1.嘉兴学院，浙江 嘉兴 314001；
Rotary Angular Acceleration Testing and Fitting Modeling of Stepping Motor
ZHAO Hao1 ，FENG Hao2
1. Jiaxing University, Jiaxing, Zhejiang 314001, China；
摘要 介绍了步进电机的运动模型，采用自行研制的角加速度传感器对步进电机的单步运行、低频连续运行、 低频丢步振荡、高频连续运行以及多种频率下的运行情况进行了实际的角加速度检测。采用不同的函数对角加速度曲线进行拟合，得到了相应的数学模型。找出了步进电机在正常连续运行时角加速度峰峰值与通电频率之间的关系式，为步进电机控制器或者控制算法的设计提供了技术支撑。
关键词 ：
计量学 ,
步进电机 ,
角加速度 ,
拟合建模
Abstract ：The motion model of the step motor is introduced, then the developed angular acceleration sensor is used for detecting the actual angular acceleration of the stepper motor on single-step operation, low-frequency continuous operation, low frequency lost step oscillation, high-frequency continuous operation and multiple frequencies operation, the angular acceleration curves are fitted by different functions, and the corresponding mathematical model are received. Finally, the relationship between the stepper motor angular acceleration peak value and frequency of the normal continuous operation are found, it can provides technical support for controller or control algorithm designation of the stepper motor.
Key words ：
Metrology
Stepper motor
Angular acceleration
Fitting modeling
基金资助: 浙江省教育厅科研项目（ Y201226082) ; 嘉兴市科技计划项目（ 2012AY1021) ; 2012 年度嘉兴学院自制实验教学仪器设备研究项 目（ ZS201202) ; 2012 年度嘉兴学院实验室开放项目 ; 2 013 年度嘉兴学院南湖学院科研重点课题 ( N41472001 - 4)
通讯作者:
冯浩为本文通讯作者。zjhZfh@126.com
作者简介 : 赵浩（1983 -)，男，河北石家庄人，嘉兴学院讲师，主要研究方向为电机与新型传感器的设计。zhahao204@163.com
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