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计量学报  2020, Vol. 41 Issue (4): 441-447    DOI: 10.3969/j.issn.1000-1158.2020.04.009
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气动肌肉的最小二乘支持向量机迟滞模型
谢胜龙1,2,3,4, 张文欣2, 鲁玉军4, 张为民2, 朱俊江1, 林立5, 任国营3
1.中国计量大学 机电工程学院,浙江杭州 310018
2.浙江西子重工机械有限公司,浙江 嘉兴 314423
3.中国计量科学研究院,北京 100029
4.浙江理工大学 机械与自动控制 学院,浙江杭州 310018
5.中建海峡建设发展有限公司, 福建 福州 350015
The Hysteresis Modeling of Pneumatic Muscle Based on Least Squares Support Vector Machine Approach
XIE Sheng-long1,2,3,4, ZHANG Wen-xin2, LU Yu-jun4, ZHANG Wei-min2, ZHU Jun-jiang1, LIN Li5, REN Guo-yin3
1.School of Mechanical and Electrical Engineering, China Jiliang University, Hangzhou, Zhejiang 310018, China
2.Zhejiang Xizi Heavy Machinery Co. Ltd., Jiaxing, Zhejiang 314423, China
3.National Institute of Metrology, Beijing 100029, China
4.Zhejiang Sci-Tech University, Hangzhou, Zhejiang 310018, China
5.CSCEC strait Construction and Development Co. Ltd., Fuzhou, Fujian 350015
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