摘要
低频振荡暂态是电力系统中常见的一种电能质量扰动,其直接影响电力系统的安全、稳定运行。通过对影响时频分析算法检测精度的窗函数进行了研究,提出一种基于优化窗函数改进S变换的低频振荡暂态检测方法。首先,对时频分析算法中窗函数随检测频率变化的改变特性进行分析,确定了适用于低频振荡暂态扰动检测的优化窗函数,并利用其构造了改进S变换算法;其次,通过利用卷积定理、Fourier变换及其逆变换,推导了改进S变换算法快速实现的计算表达式,获取了包含信号幅值、相位信息的二维时频矩阵,给出了改进算法的实现流程;最后,采用包含低频振荡暂态扰动的电网信号对改进算法进行了测试。该优化算法对低频振荡暂态扰动表现出相对最佳的时频能量聚集性能,实际实验中所测得扰动中心频率为600 Hz,与扰动的生成频率相吻合,验证了改进算法的可行性和有效性。
1 引 言
振荡暂态是一种常见的暂态电能质量扰动,是指在稳态状态下,电压或电流发生的有正负极性、非工频的振荡衰减变化现象。低频振荡瞬态(low frequency oscillation transient, LFOT)是输配电系统中的一种典型暂态现象。IEEE Std 1159-201
信号时频分析方法将信号的时域和频域特性相结合,能提供更全面的信号信
然而,STFT虽在一定程度上克服了Fourier变换不能对信号进行时频分析的缺
ST是在STFT和WT的基础上发展而来的可逆时频分析方
然而,ST中使用的Gaussian窗函数在较低频率处能够提供较佳的频率分辨率,随着检测频率的逐渐增大,其频率分辨率逐渐恶化,频谱泄漏现象严重,导致对于振荡暂态、谐波等扰动的频率检测能力不
2 改进S变换算法
2.1 ST原理
对信号x(t)进行时频分析,其ST的表达
(1) |
式中:w(τ-t,f)为与检测频率相关的Gaussian窗函数,τ为时移因子,是控制Gaussian窗在时间轴位置的参数,通过调节τ的大小,获取信号的局部频谱信息,f为频率,t为时间。
w(τ-t,f)可表示为:
(2) |
由
2.2 改进S变换算法
2.2.1 优化Gaussian窗函数
为提高ST算法复杂电网信号基波幅值检测精度,文献[
(3) |
其中,标准差控制函数ρ(f)可表示为:
(4) |
式中:γ1≥0和γ2>0为窗函数控制调节参数。
在低频段50 Hz基波频率下,所设计的优化Gaussian窗函数能提供更优的时间分辨率,有利于算法对电压暂降、暂升、中断、闪变等特征表现为基波幅值波动扰动的幅值准确测量。LFOT的扰动频率通常为电网基波频率的数十倍,在使用时频分析算法对LFOT的检测过程中,较高的频率分辨率有利于对扰动频率的确定。因此,对窗函数(3)中ρ(f)的控制参数γ1和γ2进行分析,确定其对窗函数变化特性的影响。
调节参数γ1和γ2对控制函数值ρ(f)影响不同,但是最终Gaussian窗函数的窗形时频特性,是通过调节参数γ1和γ2与检测频率f共同影响ρ(f)的值来改变。

图1 γ1对优化Gaussian窗的影响
Fig.1 Effect of different γ1 on optimized Gaussian windows

图2 γ2对优化Gaussian窗的影响
Fig.2 Effect of different γ2 on optimized Gaussian windows
因此,
2.2.2 改进S变换算法设计
采用
(5) |
控制参数γ1与窗控制函数ρ(f)是正相关线性关系,控制参数γ2与ρ(f)是叠加关系。控制参数γ1可调节Gaussian优化窗函数窗形随检测频率的改变速率,控制参数γ2则可针对某固定频率下的时频分辨率进行微调。具体地,较大的γ1值对应着相对较快的分辨率转换速率,增大γ2的值则有利于算法向频率分辨率更优的方向过渡。
3 算法快速实现
3.1 MST的Fourier变换表达形式
为便捷实现MST算法,对MST变换
定理1 对给定的待测信号x(t)∈
(6) |
证明:记x(t,f)=x(t)
(7) |
其中:。
(8) |
其中:表示卷积运算。
将卷积运算
(9) |
(10) |
(11) |
(12) |
进一步,记:
(13) |
则有
(14) |
结合
(15) |
将
(16) |
对于H(σ, f)作关于频率σ到时间τ的逆Fourier变换,可得
(17) |
综上,由MST表达
3.2 离散MST
在计算机或者信号处理过程中,对信号进行采样,设采样率为fs,采样长度为N点,对信号x(t)∈
离散信号x[nTs]的离散Fourier变换表达式为:
(18) |
将
(19) |
MST的离散Fourier变换表达形
(20) |
其中,实部为
(21) |
虚部为
(22) |
进一步,根据MST的实部和虚部,利用幅值和相角提取公式,可得信号MST的模矩阵为:
(23) |
相角矩阵为:
(24) |
继而,可根据信号的幅值和相角矩阵实现任意检测时刻、任意检测频率下信号的幅值和相角信息,确定扰动频率、强度和时间。
3.3 MST快速实现方法
根据MST的Fourier变换表达形
步骤1:对于长度为N,采样频率为f=1/Ts的待测信号x(t),计算其Fourier变换频谱序列,l=0,1,2,…,N-1;
步骤2:根据频率,k=0,1,2,…,M-1,将序列进行频移至;
步骤3:计算频率,k=0,1,2,…,M-1,下优化Gaussian窗的频谱向量;
步骤4:将步骤2中频移序列向量与步骤3窗函数频谱向量进行Hadamard积运算;
步骤5:对在步骤4得到的频谱乘积序列。 执行逆Fourier变换,得到频率下的信号时域信息。
步骤6:对于k=0,1,2,…,M-1经行非敏感频率点剔除,重复步骤2到5,得到信号的MST二维时频矩阵;
步骤7:根据二维时频矩阵,利用幅值和相角计算公式得出信号在任意频率、任意时刻的幅值和相角信息。
4 LFOT扰动信号测试
4.1 仿真测试
使用含有LFOT扰动的电网信号对MST算法进行测试,同时采用STFT和ST算法作为实验参照算法。测试在MATLAB环境进行,测试信号根据IEEE Std1159-2019电能质量标准进行生成。LFOT信号描述为正常信号和低频振荡扰动分量的叠加,表示为:
(25) |
式中:A为正弦电压信号的幅值;角频率ω0=2πf0;f0为工频信号,工频周期T=1/f0;α为振荡暂态幅值控制参数,0.1≤α≤0.8;ϕ为振荡衰减控制参数,3 ms≤ϕ≤50 ms;t1为振荡展台开始时刻;t2为暂态结束时刻,0.5T≤t1-t2≤3T;β为振荡暂态的频率系数参数,6≤β≤18。测试信号参数中,采样率为10.24 kHz,采样长度为1 024点,γ1和γ2的取值分别为0.000 5和0.03,f0=50 Hz,α=0.8,ϕ=0.01 s,t1=0.02 s,t2=0.05 s,β=16。

图 3 MST及对照算法对LFOT信号的检测结果
Fig.3 Detection results of LFOT signals by MST and other control algorithms
4.2 实验测试
在仿真实验的基础上,搭建LFOT扰动检测实验平台,平台主要由信号发生器、数据采集模块、示波器和PC机组成,如

图4 实验测试平台
Fig.4 Experimental test platform
实验结果参见

图 5 实验信号与结果
Fig.5 Experimental signals and results
5 结 论
本文针对复杂电网信号中的低频振荡暂态扰动检测问题提出了一种基于优化窗函数改进S变换(MST)的检测方法,验证了所采用的优化窗函数更适用于低频振荡暂态扰动的频率检测,推导了有利于算法快速实现、由信号Fourier变换表出的算法表达式,给出了算法快速实现方法,利用扰动仿真信号和实际实验测试了所提方法的可行性和有效性,可为复杂电网信号分析、电力系统监测、电能科学计量提供参考和依据。
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