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2021年 42卷 9期
刊出日期：2021-09-28
计量学总论
几何量计量
热学计量
力学计量
流量计量
声学计量
电磁学计量
无线电、时间频率计量
电离辐射、标准物质与生物计量
计量学总论
1121
面向能量天平同步测量的磁链差测量方法研究
钱璐帅,李正坤,白洋,许金鑫,赵伟,张钟华
DOI: 10.3969/j.issn.1000-1158.2021.09.01
能量天平法作为一种质量量子基准研究方案,其中磁链差测量是能量天平测量过程的核心,其基本原理是对线圈感应电压的时间积分进行测量。原有的磁链差测量方法是基于数字积分原理的,当其应用于能量天平同步测量方法中时,难以克服数据采集卡的本征弱点,无法满足10
-8
量级的相对标准不确定度需求。为此,基于双积分型模数转换器(ADC)提出了一种模拟积分测量原理的磁链差测量方法。该方法利用双积分型ADC的模拟积分测量特性,消除原方法中电平保持采样过程引入的测量误差;通过定序触发多个并联的ADC进行接续测量,去除ADC数字量化过程引入的测量死区;配合使用多ADC分时清零方法,抑制时变噪声累积导致的测量分散性。测试结果表明,在同步测量过程中应用上述方法之后, 磁链差测量的相对标准不确定度由原来的10
-6
量级抑制至1.7×10
-8
。
2021 Vol. 42 (9): 1121-1127 [
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几何量计量
1128
融合加权SVD改进算法的工业机器人运动学标定
班朝,任国营,王斌锐,陈相君,薛梓,王凌
DOI: 10.3969/j.issn.1000-1158.2021.09.02
针对环境或人为因素引入的测量粗差对测量坐标系和机器人基坐标系的转换存在较大影响的问题,对奇异值分解(SVD)算法进行了改进,并将其应用于机器人运动学标定中。以ABB-IRB2600型机器人为研究对象,建立修正型D-H(MD-H)运动学模型和误差模型;通过激光跟踪仪测量得到机器人末端靶球位置坐标,在SVD算法中,根据补偿前位置误差大小对测量数据重新分配权重,转换测量坐标系和机器人基坐标系;使用Levenberg-Marquart(L-M)算法进行了误差参数辨识,并在Matlab中对机器人25个运动学参数进行了仿真补偿。仿真和实验结果表明,加权SVD算法稳定性更优,能够减小测量粗差影响,经标定后机器人的平均绝对误差降低了65.10%,均方根误差降低了65.85%,其绝对定位精度得到了明显提高。
2021 Vol. 42 (9): 1128-1135 [
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1136
基于人体动作识别的类人机器人动作模仿
朱奇光,董惠茹,张孟颖
DOI: 10.3969/j.issn.1000-1158.2021.09.03
基于模仿学习以及人机交互技术,借助Kinect深度相机传感器对类人机器人上半身动作模仿问题进行了研究。首先,将改进的D-H模型应用于NAO机器人的手臂完成了手臂运动学模型的精确建立及求解,解决了传统建模方法两相邻关节平行时出现的奇异性问题。其次,提出了一种改进的基于深度图像的手势识别算法,完成了对于示教者手势的判定及模仿,与传统基于彩色图像的手势识别相比,不受光照影响的同时提升了识别准确率,改进算法的平均识别准确率达到96.2%。最后将NAO机器人作为试验平台的实验表明:NAO机器人对于示教者上半身动作的实时在线模仿运动轨迹平滑且稳定,并且在抓取实验中也显现出了较好的准确性。
2021 Vol. 42 (9): 1136-1141 [
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1142
基于光路折叠的室内基线场误差分析方法研究
蔡青梅,赵美蓉,刘红光,郑叶龙,张涵莅,宋乐
DOI: 10.3969/j.issn.1000-1158.2021.09.04
为了有效开展长距离光电测距类仪器的室内检定工作,在50m高精度导轨上利用1组平面反射镜进行光路折叠,搭建了100m室内基线场。对基线系统的测量误差进行了分析,考虑各项误差的调整精度,将误差分析结果应用到实际光路调整过程中,分析得到对基线长度影响更显著的误差量,并对其进行了控制和调整,提高测量光路的平行性调整精度,最后选择双频激光干涉仪作为长度基准开展验证实验。实验结果表明:通过光路折叠方法可以实现2倍光程倍增,基线系统的精度较高,可进行连续测量,有效地解决了室内基线建立过程中所存在的检测效率低、可重复性差等技术问题。
2021 Vol. 42 (9): 1142-1148 [
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热学计量
1149
改进型封装固定点黑体在辐射测温中的应用
刘裕盛,蔡静
DOI: 10.3969/j.issn.1000-1158.2021.09.05
为了延长固定点黑体容器使用寿命和简化使用流程,依据热管黑体和传统石墨坩埚黑体的设计使用经验,研制了改进型封装固定点黑体。针对所研制的锡固定点黑体分别用二等标准铂电阻和传递辐射温度计开展复现测试。改进型封装固定点黑体在经历20余次熔凝循环后,没有出现破裂和金属泄露现象。用标准铂电阻复现多次的平均值为231.909℃,扩展不确定度为0.015℃(k=2);而用固定点黑体校准传递辐射温度计的多次平均值为231.85℃,扩展不确定度为0.096℃(k=2)。
2021 Vol. 42 (9): 1149-1154 [
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流量计量
1155
一种电容层析成像图像重建优化算法
张立峰,张明
DOI: 10.3969/j.issn.1000-1158.2021.09.06
提出一种电学层析成像(ECT)图像重建优化算法。通过将传统正则化算法转化为最小二乘问题进行求解,结合lp范数逼近正则化最小化问题,利用重新加权的方法进行迭代计算。以油-气两相流模型进行仿真及静态实验,将所提出的优化算法与常用的LBP、Landweber迭代及Tikhonov正则化算法进行对比。结果表明,与常用算法相比,采用该优化算法对管道中心物体及多物体分布流型进行图像重建,其图像相对误差均为最低,且重建图像的形状保真度明显提高。
2021 Vol. 42 (9): 1155-1159 [
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1160
基于间歇励磁和信号重构的电磁水表变送器研制
于新龙,徐科军,许伟,吴建平,闫小雪
DOI: 10.3969/j.issn.1000-1158.2021.09.07
针对电磁水表低功耗的要求,提出间歇励磁方式,每周期进行一次三值波励磁;针对电磁水表需要在励磁电流小、传感器输出信号非常微弱的条件下实现极低测量下限的要求,提出信号重构滤波的处理方法,将幅值解调后的信号重构为矩形波信号,以便对信号进行梳状带通滤波,从而保证电磁水表的测量准确度。研制了基于MSP430低功耗单片机的变送器,并进行水流量标定实验,结果表明:该系统满足1级水表的测量准确度,且流量测量下限可达0.4m3/h,量程比可达400。
2021 Vol. 42 (9): 1160-1166 [
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1167
基于机器视觉的水表小流量检定方法研究
林柯楠,庄园,黄咏梅
DOI: 10.3969/j.issn.1000-1158.2021.09.08
针对目前水表小流量检定时间长,人工读数不准确等原因,提出了一种基于机器视觉的水表小流量检定方法。通过工业相机以自适应的采样频率采集水表梅花转子图像,利用图像叠加原理,以检定开始时转子图像为背景,相机后续获取每一帧图像在此背景上作叠加处理。根据转子转动过程中图像叠加后的明暗占比大小的变化规律对其转动齿数进行计数,用双计时法通过脉冲当量得到水表指示体积。利用液体流量标准装置,对水表进行检定,采用静态质量法,通过称重箱获取标准体积,计算水表误差。根据实验结果,在小流量检定时,该方法在缩短检定时间、减少用水量后可得到与人工读数法一致的结果,可解决气泡带来的读数干扰,并能有效提高检定效率。
2021 Vol. 42 (9): 1167-1171 [
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力学计量
1172
分级随机采样弱随机RRT算法及在移动机器人运动规划中的应用
郑维,张涛,王洪斌,田亚静,王洪瑞
DOI: 10.3969/j.issn.1000-1158.2021.09.09
针对移动机器人运动规划过程中,采用快速扩展随机树(RRT)算法采样效率低,寻找临近节点计算量大,及非线性反馈控制器不受系统模型动态约束的问题, 提出一种新的基于分级随机采样与扩展的弱随机RRT算法,同时设计快速限幅非线性反馈控制器,保证运动规划过程中机器人始终满足系统模型动态约束。首先,在迭代伊始结合节点评价策略建立节点的选取集合;其次,按照规定顺序选取扩展节点并随机选择扩展方向,将计算得到的新子节点连接到随机树完成扩展;然后,对初始路径进行规划,采用快速限幅非线性反馈控制器计算机器人在路径点上的控制序列和位姿,实现移动机器人的运动规划;最后,通过仿真验证了该算法的有效性。结果表明:提出的分级随机采样弱随机RRT算法不依赖最近节点的选取,相比RRT算法缩短了求解时间,提高了迭代速度。
2021 Vol. 42 (9): 1172-1181 [
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1182
基于时域分光法的微小容量测量方法研究
刘鑫行,张殿龙,张竟月,孙斌,佟林,赵玉晓,钟家栋
DOI: 10.3969/j.issn.1000-1158.2021.09.10
为了实现微小容量的在线测量,研究了一种基于时域分光法的微小容量检测方法。该方法基于溶液吸光度与溶液浓度的关系定理,通过双波长测量减小了实验耗材的加工误差影响。基于时域分光的模式,采用光栅分光将复色光源在时间域上分离出单色光后由探测器检测溶液吸光度变化。最后计算出溶液体积,同时可以通过配制不同浓度的溶液实现多次测量,提高实验耗材的利用率。在100μL和50μL的液体容量测量值分别为99.67μL和50.11μL,重复性为0.35%和1.22%,与传统的重力法进行比较获得了同样的结论,证明了基于时域分光法的微小容量测量方法的可行性。
2021 Vol. 42 (9): 1182-1186 [
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声学计量
1187
变温变压环境中大面积水听器灵敏度低频校准方法
佟昊阳,易燕,李水,陈毅,赵涵
DOI: 10.3969/j.issn.1000-1158.2021.09.11
针对在变温变压环境中缺少低频大面积水听器灵敏度校准手段的问题,提出了在行波管中校准水听器的半行波管法:将待校准水听器放置于行波管中,通过控制行波管两边的有源终端,在待校准水听器与辅助换能器之间形成行波场,与主发射换能器之间形成驻波场。推导了水听器灵敏度的校准公式。在常温常压环境下,通过与传统低频校准方法的比对,校准结果具有良好的一致性,证明该方法可以有效校准大面积水听器的灵敏度;在不同温度与压力环境下对水听器灵敏度的校准结果,说明了该方法在变温变压条件下校准水听器的可行性,为大面积水听器灵敏度的校准提供了一种方法;对该方法进行了测量不确定度评定,其扩展测量不确定度为3dB。
2021 Vol. 42 (9): 1187-1192 [
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电磁学计量
1193
基于PSO算法的GMM改进J-A磁滞模型的参数辨识与验证
滕峰成,王珊珊,杨雪璠,吕登岩
DOI: 10.3969/j.issn.1000-1158.2021.09.12
为了解决现有的GMM-FBG电流传感器的磁滞非线性问题,基于经典的J-A磁滞模型提出了一种改进的适用于低频(<120Hz)条件下的J-A模型。采用粒子群(PSO)算法对改进后的J-A模型进行了分段参数辨识与优化,提高了模型的预测精度。搭建了相应的GMM-FBG交流电流传感系统实验平台,运用所提出的改进的J-A模型对GMM-FBG电流传感器进行了磁滞建模和实验验证。实验及仿真结果证实该模型具有良好的预测性,模型的预测误差在2.5%以内,传感系统的电流测量灵敏度达到0.067nm/A。
2021 Vol. 42 (9): 1193-1199 [
摘要
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1200
一种基于感应比例电桥平衡法的同步分解标准器校准装置
金海彬,李小舟,王乾娟,扈蓓蓓,游立
DOI: 10.3969/j.issn.1000-1158.2021.09.13
针对工业自动化和国防军事领域同步分解电角度量值溯源需求,提出了一种基于多盘感应比例电桥平衡原理的同步分解电角度校准方法,并组建了一套同步分解标准器校准装置。该装置通过电桥的准电压平衡和不平衡误差电压解算的方法获得同步分解电角度的标准值,并通过相对简单的接线方式,实现同步和分解两种模式下0°～360°电角度的校准。对同步模式下电角度校准装置的不确定度进行了评估,不确定度达到0.00013°(0.47″)。该方法具有准确度高、操作简单、测量速度快的特点,使同步分解电角度量值溯源到感应电压比例标准。
2021 Vol. 42 (9): 1200-1205 [
摘要
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1206
基于IALO算法的蓄电池参数辨识
吴忠强,王国勇,谢宗奎,卢雪琴,何怡林
DOI: 10.3969/j.issn.1000-1158.2021.09.14
合理的等效电路模型及准确的模型参数对蓄电池荷电状态(SOC)的准确估计具有重要影响。针对蓄电池三阶Thevenin等效电路模型,基于改进蚁狮优化算法,提出了一种模型参数辨识方法。引入混沌Logistic映射初始化,使初始化群体遍及解空间,有利于寻找全局最优解;引入自适应惯性权重加随机柯西变异策略,有效提高了算法收敛速度;引入精英反向学习策略,有效提高了群体的多样性,避免算法陷入局部最优解。5个测试函数的测试结果表明:相比于蚁狮优化算法、粒子群算法与樽海鞘优化算法,改进蚁狮优化算法收敛速度更快,精度更高。对蓄电池三阶Thevenin等效电路模型进行参数辨识,结果表明:改进蚁狮优化算法相比蚁狮优化算法具有更高的辨识精度。
2021 Vol. 42 (9): 1206-1213 [
摘要
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无线电、时间频率计量
1214
复杂波形的事件分解合成及定位方法
梁志国,刘渊,何昭,张亦弛,吴娅辉
DOI: 10.3969/j.issn.1000-1158.2021.09.15
针对复杂信号波形的分析与校准,提出了一种以波形事件为核心的复杂信号波形分解与合成方法。首先将波形事件分类成周期性事件和非周期性事件。对于周期性事件,按照事件幅度由高到低依次分解,化繁为简,降低复杂波形分析的复杂程度和技术难度。周期性事件分解完毕后剩余部分,属于非周期性事件,包括单次事件和随机事件。经过按事件进行复杂波形分解,可以获得各个事件在复杂波形上的准确定位,以及实现各个事件与母体波形的有效分离。在一组以受干扰的正弦波为基础的复杂信号波形上所进行的实验及分析,验证了所述方法的有效性与可行性。
2021 Vol. 42 (9): 1214-1219 [
摘要
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1220
通信系统解调损失测试方法研究
余清华,丛波,邱斌,孙建,王志虎,丁风海
DOI: 10.3969/j.issn.1000-1158.2021.09.16
针对通信系统解调损失测试过程中存在的引用理论误码率不准确以及保证置信度情况下的码元测试长度的标准不一问题,对部分常引用错误的调制体制的理论误码率进行了推导分析,对误码率测试长度与置信度之间的关系进行分析计算,得到在置信度0.99情况下码元测试长度应不小于136/Pe(Pe为系统的误码率上限)。开展了验证实验,实验数据表明,错误的引用BPSK以及CPFSK(非相干解调)的理论误码率将引起解调损失误差分别不小于0.7dB和1.0dB;相对于136/Pe的码元测试长度下的解调损失的重复性为0.08dB,10/Pe的码元测试长度下的解调损失的重复性增大了4倍。
2021 Vol. 42 (9): 1220-1224 [
摘要
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1225
基于FCOS神经网络的制动主缸内槽缺陷检测方法
王芷薇,郭斌,胡晓峰,罗哉,段林茂
DOI: 10.3969/j.issn.1000-1158.2021.09.17
针对主缸内槽缺陷检测存在干扰因素复杂、检测精度低等难点,提出了一种基于全卷积单阶段神经网络(FCOS)的主缸内槽缺陷检测算法。利用特征融合金字塔网络进行特征提取并逐像素预测,得到缺陷种类,实现凹槽缺陷的自动检测。实验结果表明,FCOS网络对制动主缸内槽砂眼、划痕、振刀纹缺陷检测的平均精度均值分别为85.2％、87.5％、90.1％,精确度分别为0.98、0.89、0.95。实验结果与Mask R-CNN网络和Faster R-CNN网络的实验结果进行对比,FCOS网络具有更高的准确率,学习时长大幅度缩短,且满足实时检测要求。
2021 Vol. 42 (9): 1225-1231 [
摘要
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电离辐射、标准物质与生物计量
1232
高剂量率近距离192Ir治疗源的井型电离室仪器的校准
王继,吴钦宏,赵亮,吕雅竹,王军良,杨小元,王培玮
DOI: 10.3969/j.issn.1000-1158.2021.09.18
针对后装治疗用192Ir放射源的参考空气比释动能率的量值急需进行溯源。参考国际通例,由指型电离室(PTW-30013)在60Co γ射线和250kV X射线下的空气比释动能校准因子推导得出192Ir γ射线的空气比释动能校准因子,从而测定192Ir放射源参考空气比释动能率标准值,进而完成对井型电离室的参考空气比释动能率校准。通过不确定度评定得出:192Ir放射源的参考空气比释动能率的不确定度为3.6%,井型电离室校准因子的不确定度为3.8%。
2021 Vol. 42 (9): 1232-1236 [
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1237
X射线环境辐射监测仪器校准方法的研究
宋飞,赵瑞,丁卫撑,张德亮,杨扬,吴金杰
DOI: 10.3969/j.issn.1000-1158.2021.09.19
环境辐射监测仪表作为微弱放射性监测计量器具,它的量值溯源是一个急需解决的问题。由于环境辐射剂量率低且电离信号微弱,故通常采用大体积电离室或者充压电离室进行测量。依托60~250kV X射线空气比释动能基准电离室,在完成重过滤窄谱X射线辐射质空气比释动能绝对测量的基础上,通过逐级替代法完成大体积环境辐射监测仪器的校准。测量结果不确定度为5.6%(k=2),实现环境水平X射线空气比释动能测量量值溯源,为国内环境辐射监测仪器在低剂量率水平的性能评价提供计量保障。
2021 Vol. 42 (9): 1237-1243 [
摘要
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1244
基于GWO的SVM在红外甲烷传感器测量误差分析中的应用
陈红岩,刘嘉豪,盛伟铭,黄瀚,赵永佳
DOI: 10.3969/j.issn.1000-1158.2021.09.20
针对传统支持向量机回归模型应用在红外甲烷传感器测量数据处理时出现预测精度低的问题,提出了一种基于灰狼优化算法的支持向量机回归模型。该模型在传统支持向量机的基础上,利用灰狼优化算法自适应搜索特征空间来选择最佳特征组合,经过循环比较,能快速、准确地搜索到最优的惩罚因子C与gamma参数。用实验室研制的红外甲烷传感器对0～5.05%浓度范围的标准甲烷气体进行测量后,建立了3种SVM回归模型,并进行对比。结果表明,采用灰狼优化算法建立的支持向量机回归模型其绝对误差和相对误差小,精度高。
2021 Vol. 42 (9): 1244-1249 [
摘要
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1250
液相色谱串联质谱法测定鸡蛋中利巴韦林及其代谢物总残留的不确定度评定
李德恒,陆晶芳,曾金林,尹丹韩,李高天
DOI: 10.3969/j.issn.1000-1158.2021.09.21
为提高鸡蛋食品安全检测结果准确性,建立了一种液相色谱串联质谱法(liquid chromatography-tandem mass spectrometry, LC-MS/MS)测定鸡蛋中的利巴韦林及其代谢物总残留量的不确定度数学模型。依据SN/T 4519—2016《出口动物源食品中利巴韦林残留量的测定》中的方法,对整个检测过程进行了不确定度评定。不确定度分量主要来源有测量的重复性、回收率、样品的称量、样品前处理稀释和定容、标准溶液配制、标准曲线拟合及仪器测定引入。经评定鸡蛋中利巴韦林及其代谢物总残留量结果为X=(9.94±0.88)μg/kg, k=2; 其中标准曲线拟合过程中引入的不确定度分量影响最大。
2021 Vol. 42 (9): 1250-1256 [
摘要
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1257
基于三维荧光与BLLS/RBL同时检测蜂蜜中3种喹诺酮类抗生素
赵兴涛,车先阁,王书涛,刘诗瑜,苑媛媛
DOI: 10.3969/j.issn.1000-1158.2021.09.22
采用三维荧光光谱法实现对蜂蜜中的3种喹诺酮类抗生素(氟甲喹、恩诺沙星和左氧氟沙星)残留样本的数据测量,对所得光谱消除了二级瑞利散射和拉曼散射的干扰,采用小波优化集合经验模态分解(EEMD)的方法消除光谱噪声,完成了预处理过程。采用双线性最小二乘/残差双线性(BLLS/RBL)算法分别对预处理前后的样本进行定性、定量检测。结果表明:经预处理后可以准确地解析出样本中各组分光谱,且与原光谱有着极高的相似度。定量分析中,氟甲喹、恩诺沙星和左氧氟沙星的预测平均加标回收率RA分别为94.99%,100.20%,103.20%;均方根误差RMSE分别为4.03,0.21,0.29μg/L;灵敏度SL分别为3.2×10
3
,3.5×10
4
,3.3×10
4
μg/L;检测下限Lout分别为2.08,0.18,0.19μg/L;优于未经预处理的结果。
2021 Vol. 42 (9): 1257-1264 [
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信息动态
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《计量学报》“生物计量”专刊征稿通知
·
《计量学报》变更为月刊公告
·
关于征集2019-2021年度“青年人才托举工程”托举人选的通知
·
关于召开“第12届中日韩计量测试学术研讨会”通知
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版权信息
主管单位：
国家市场监督管理
总局
主办单位：
中国计量测试学会
出 版：
计量学报编辑部
周 期：
月刊
编 辑：
计量学报编辑委员会
主 编：
崔丽红
邮发代号：
2-798
国内定价：
全年1200.0元
单价100元/期
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