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2017年 38卷 6期
刊出日期：2017-11-22
几何量计量
光学计量
热学计量
力学计量
流量计量
声学计量
无线电、时间频率计量
电离辐射、标准物质与生物计量
几何量计量
661
非正交轴系全站仪坐标测量系统误差分析技术研究
吴斌,丁文,杨峰亭,薛婷
DOI: 10.3969/j.issn.1000-1158.2017.06.01
基于非正交轴系全站仪坐标测量系统的结构特点和测量模型,用数学分析的手段对其进行误差分析和测量不确定度评定。确定系统的主要误差分量是转台旋转角误差和激光跟踪仪测距值误差,并用GUM法评定各分量的不确定度。通过测量模型推导出系统的测量不确定度,并用MATLAB进行仿真,结果表明:当测距值不变时,测量不确定度几乎不受水平角变化的影响,而随着垂直角绝对值的增大而增大,当角度值不变时,测量不确定度随着被测点到视准轴上标定点的距离值增大而增大。实验初步验证了仿真结果的准确性。
2017 Vol. 38 (6): 661-666 [
摘要
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852
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667
计量型紫外显微镜实时焦点及倾角测量算法的研究
高金阳,高思田,董明利,连笑怡,皮磊,舒慧
DOI: 10.3969/j.issn.1000-1158.2017.06.02
计量型紫外光学显微镜采用248 nm深紫外光源和高数值孔径物镜系统,工作距离和景深均很小,为实现清晰的成像,需要进行自动聚焦。因此研究了一种焦点及倾角测量算法,采用基于图像处理的自动聚焦方法,选择Tenengrad函数作为图像清晰度判据,进行清晰度评价。针对在扫描测量时标准样板倾斜与镜片可能会出现相撞的问题,提出了样板倾角测量方法来判断样板的倾斜方向和角度,从而确定物镜执行器的移动方向,实现物镜扫描成像过程中的动态对焦。
2017 Vol. 38 (6): 667-670 [
摘要
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671
微构件拉伸测试辅助引导对中测量系统设计
杨恩臻,王标,宁晓旭,王永红
DOI: 10.3969/j.issn.1000-1158.2017.06.03
设计了一套微构件拉伸测试辅助引导对中测量系统,该系统以激光准直特性为基础并结合折反射定律,采用正交二维相机获得包含平移和角偏移的激光光点图像信息,建立了二维位移和二维角偏移与激光器成像点变化的数学模型。搭建了实验平台,依据该模型,利用MATLAB对获取图像进行处理获得需要调整的二维平移和角偏移参数变量。实验结果表明,该测量系统的二维角偏移分辨率可达到0.001°,重复性优于0.02°;二维位移分辨率可达到亚微米,重复性优于10μm。可为微构件拉伸测试中辅助引导对中提供调整参数并提高拉伸测试数据的准确性。
2017 Vol. 38 (6): 671-675 [
摘要
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676
等分多读数头位置偏差对测角误差的影响研究
乔丹,薛梓,黄垚,叶树亮
DOI: 10.3969/j.issn.1000-1158.2017.06.04
提出了一种针对等分多读数头系统中读数头位置偏差对抑制测角误差作用机理的分析方法。介绍了读数头在非理想位置引入测角误差的理论分析和仿真实验方法,利用频谱分析法分离谐波误差,获得各阶误差幅值的衰减率用以计算测角误差。将该方法应用于等分双读数头编码器误差分析,结果表明读数头在0.5°位置偏差时,引入的测角误差在±0.09″范围内。
2017 Vol. 38 (6): 676-680 [
摘要
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光学计量
681
400～1700 nm绝对光谱响应度校准和量值传递
史学舜,徐楠,刘长明,甘海勇,李健军,林延东,陈坤峰
DOI: 10.3969/j.issn.1000-1158.2017.06.05
介绍了高准确度光辐射功率校准原理和方法,利用低温辐射计作为主标准器,以陷阱探测器作为传递标准,激光器作为光源,通过激光功率稳定装置,校准了硅陷阱探测器和铟镓砷陷阱探测器的绝对光谱响应度。选取476.1, 488, 514.7, 521, 568, 632.8, 647.1, 785, 852, 980, 1064, 1550,nm共12条谱线完成了校准实验,绝对光谱响应度测量不确定度均优于0.05%。通过量子效率模型得出了硅陷阱探测器的绝对光谱响应曲线。利用InGaAs陷阱探测器分立波长点的绝对光谱响应度与相对光谱响应曲线进行了验证分析。结果表明,2种陷阱探测器均可用作传递标准进行高准确度的可见光和近红外光辐射功率校准和量值传递。
2017 Vol. 38 (6): 681-685 [
摘要
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686
同轴压缩全息再现多层样本
孙希康,于瀛洁,伍小燕,周文静
DOI: 10.3969/j.issn.1000-1158.2017.06.06
为了研究3层物体的压缩全息分层再现效果,进行了层析再现多层样本的实验,并且将压缩全息再现与传统反衍射重建方法进行了对比分析。采用了频域减采样的方法来实现全息图的稀疏化,将数据压缩到原始全息图的25%。通过仿真实验,发现采用压缩全息再现的物像和模拟样本的相关系数达到0.64。基于4f光学系统建立了实验系统,实现了3层物体的压缩全息再现,可以使所重建的物像更加清晰以及有效去除背景噪声信号。
2017 Vol. 38 (6): 686-689 [
摘要
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690
眼科光学相干层析成像设备分辨率关键参数的小型化检测装置研制
付晓宇,胡志雄,葛春风,刘文丽,洪宝玉,贾东方
DOI: 10.3969/j.issn.1000-1158.2017.06.07
通过分析眼科光学相干层析设备的成像分辨率理论计算模型,设计并研制了一套用于测量其光源光谱和系统数值孔径的小型化检测装置。针对一台商业化的临床在用眼科光学相干层析设备,通过对其关键参数的测量,得到该设备的纵向分辨率为6.9μm,横向分辨率为42.3μm。该检测装置未来可作为眼科光学相干层析设备的质控与计量器具。
2017 Vol. 38 (6): 690-692 [
摘要
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691
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热学计量
693
水三相点容器的浸没特性及套管对浸没特性的影响
王鹏,胡子峰,朱佳奇,闫小克,姜虹,蒲玲,陈功
DOI: 10.3969/j.issn.1000-1158.2017.06.08
采用步进电机控制器和Labview编程控制,建立了水三相点容器浸没特性的自动测量装置。该装置通过步进电机精确控制温度计在水三相点容器温度计阱内的升降高度,用准确度为0.02×10-6的交流比较仪电桥测量标准铂电阻温度计在计阱内不同高度的电阻值;通过线性拟合,获得水三相点容器的静压修正系数;此外,研究了套管对浸没特性的影响。实验结果表明:温度计阱内径分别为16 mm和18 mm的水三相点容器的静压修正系数实验值与理论值非常接近,差值小于0.4 μK/cm;套管对静压修正系数的影响小于0.5 μK/cm。
2017 Vol. 38 (6): 693-696 [
摘要
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流量计量
697
高压pVTt法气体流量标准装置不确定度实现及验证
曹培娟,李春辉,崔骊水,张翰
DOI: 10.3969/j.issn.1000-1158.2017.06.09
介绍了中国计量科学研究院新建成的高压pVTt气体流量标准装置,该装置的不确定度为0.06%(k=2),音速喷嘴的流出系数不确定度为0.08%(k=2)。以3支音速喷嘴作为传递标准,对新建高压pVTt标准装置与原有pVTt装置及德国物理技术研究院的气体流量装置进行了比对,比对结果显示了实验装置间具有很好的一致性,并验证了装置的不确定度水平。
2017 Vol. 38 (6): 697-701 [
摘要
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702
基于双电荷放大器的数字式两线制HART涡街流量变送器
舒张平,徐科军,邵春莉,方敏
DOI: 10.3969/j.issn.1000-1158.2017.06.10
针对耐高温涡街流量传感器灵敏度低及引入HART通信增加数字式两线制仪表的功耗且通信稳定性容易受电源影响的问题,研制了基于双电荷放大器的数字式两线制HART涡街流量变送器。采用两级电荷放大器和两级低通滤波器的信号调理电路,对耐高温涡街流量传感器输出的幅值较小的信号进行放大和滤波,获得稳定的流量信号;采用两路隔离电源的电源设计方案,提高电源的负载能力,并保证通信的稳定性,在进行数字信号处理的同时,实现两线制HART通信。实验结果表明,该变送器测量精度较高、量程下限较低,且满足低功耗要求。
2017 Vol. 38 (6): 702-707 [
摘要
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力学计量
708
活塞压力计自动化校准方法研究
杨远超
DOI: 10.3969/j.issn.1000-1158.2017.06.11
利用高精度压力传感器作为原位传递标准,提出了一种活塞压力计校准新方法。对传感器的分辨率和短期稳定性进行了测试,并评估了传感器线性系数对校准结果的影响。对比研究了新方法和传统方法的校准结果,两者的不确定度均约为5×10-6(k=1),且在不确定度范围内是一致的。在新方法的基础上研制了活塞压力计自动化校准装置,实现了压力控制、阀门操作和数据采集等功能的自动化。该自动化装置提高了活塞压力计校准的效率。
2017 Vol. 38 (6): 708-712 [
摘要
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713
较浅压入下针尖曲率半径对纳米压入硬度影响的比较研究
李晓兵,陶兴付,杨浩,贺志勇
DOI: 10.3969/j.issn.1000-1158.2017.06.12
基于3种不同曲率半径压头针尖对熔融石英进行纳米压入,用原子力显微镜（AFM）直接法测得压头针尖的面积函数及针尖曲率半径。研究表明,在极浅压入条件下,压头曲率半径的变化会导致硬度值的测量误差,曲率半径越小的压头针尖随接触深度的变化会更快得到真实值;相同的压入深度,曲率半径小的压头针尖测得的压入硬度值比曲率半径大的测得的压入硬度值更接近其真实值。
2017 Vol. 38 (6): 713-716 [
摘要
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717
视频引伸计离面位移误差及校正方法
柴兴华,张静,陈昕,周富强
DOI: 10.3969/j.issn.1000-1158.2017.06.13
从外部震动、机械装配、图像处理等方面总结了视频引伸计的误差来源,着重研究了离面位移对测量精度的影响,提出了对应的校正方法。通过具体实验,确定了离面位移对测量误差的影响程度,验证了该校正方法的准确性,使视频引伸计的相对测量误差保持在0.5%之内,达到引伸计分级中的0.5级标准。
2017 Vol. 38 (6): 717-720 [
摘要
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718
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721
基于人工神经网络的乐甫波液体密度粘度并行检测研究
陈智军,韩超,陈涛,陈赵兴,彭福强
DOI: 10.3969/j.issn.1000-1158.2017.06.14
乐甫波器件负载液体时,液体的密度和粘度相互耦合,难以通过乐甫波器件直接实现其并行检测。基于上述背景,建立了基底与薄膜同时采用压电材料的双压电结构乐甫波器件液体传感理论模型,提出了基于人工神经网络的乐甫波液体密度粘度并行检测方法,以理论模型计算出的数据作为人工神经网络的训练数据,采用乐甫波的波速和衰减来并行预测液体密度和粘度,预测结果与理论仿真的对比表明了该方法的有效性。
2017 Vol. 38 (6): 721-724 [
摘要
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553
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725
非线性系统的有限时间扩张状态观测器的设计
王洪斌,周振,王跃灵,郝策,葛顺刚
DOI: 10.3969/j.issn.1000-1158.2017.06.15
针对非线性系统的不确定项和外部干扰问题,提出了一种有限时间扩张状态观测器的设计方案,实现了非线性系统不确定项和外部干扰的有限时间估计。与传统的线性扩张状态观测器相比,有限时间扩张状态观测器基于终端滑模的思想而设计,其非线性项的引入保障了扩张状态的有限时间估计,进而辅助设计控制器,可以提高系统的鲁棒性能。利用Lyapunov有限时间稳定性理论得到该观测误差系统收敛的充分条件。最后,实例仿真进一步验证了该策略的有效性。
2017 Vol. 38 (6): 725-729 [
摘要
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667
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730
基于参考点和差分变异策略的高维多目标冷轧负荷分配
赵志伟,侯宇浩,王伟志,么洪波
DOI: 10.3969/j.issn.1000-1158.2017.06.16
为提高高维多目标进化算法收敛精度,分析了参考点及2个差分变异策略的特性,提出了RN2-DE算法改进变异策略,用以替代高维进化算法R-NSGA-II的变异策略。4维函数DTLZ2的实验结果表明,所提算法收敛精度得到明显改善。通过等功率裕量、最小轧制功率、预防打滑、末机架板形良好4个目标函数建立冷轧负荷分配的高维多目标优化问题,并使用所提算进行优化。
2017 Vol. 38 (6): 730-734 [
摘要
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546
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735
一种新型激光测量台的静力学分析
张典范,屈筱曼,程淑红
DOI: 10.3969/j.issn.1000-1158.2017.06.17
针对一种新型激光测量台静力学分析,首先对机构建立闭环矢量约束方程,将其求导得到速度雅克比矩阵;其次利用虚功原理获取动平台所受外力/力矩与6个驱动关节间的映射关系,即力雅克比矩阵;最后基于拉格朗日乘子取条件极值的方法定义静力学评价指标。实验结果表明:所提出的算法能够揭示结构参数与机构承载能力的关系,在实验提出机构的结构参数下静力学性能最优。
2017 Vol. 38 (6): 735-739 [
摘要
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608
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740
旋转角加速度传感器校准装置的研制
赵浩
DOI: 10.3969/j.issn.1000-1158.2017.06.18
研制了一种新型旋转角加速度传感器校准装置。校准装置包括外定子、杯形转子和内定子,其中外定子两相绕组的轴线正交,输入的两相交流电错开90°相位差,产生旋转磁场后驱动杯形转子产生变化的角加速度量值;推导了角加速度量值的理论公式,给出公式所需参数的获取方法;最后采用光栅测角加速度系统对校准装置的特性进行了测定,结果表明装置产生的角加速度量值线性误差约为0.53%。
2017 Vol. 38 (6): 740-743 [
摘要
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777
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声学计量
744
基于振动声调制和时间反转法的微裂纹定位检测研究
呼刘晨,郑慧峰,方漂漂,王月兵,曹文旭
DOI: 10.3969/j.issn.1000-1158.2017.06.19
针对常规超声检测对闭合微裂纹不敏感的现象,开展了基于振动声调制技术的非线性超声检测研究,并引入时间反转法对检测信号中的非线性信号进行聚焦处理,实现闭合微裂纹的检测及定位。利用ABAQUS有限元软件仿真振动声调制技术检测铝管微裂纹,用有限长冲激响应滤波器提取检测信号中的一阶旁瓣非线性信号,在时域反转后重新加载到无裂纹铝管模型进行时反信号聚焦仿真。结果表明,振动声调制检测信号中的一阶旁瓣非线性信号能够在裂纹位置附近聚焦,管道径向布置的时间反转信号加载方式信号聚焦效果优于轴向布置,并且根据聚焦像的大小和位置可以对裂纹进行定量和定位。
2017 Vol. 38 (6): 744-748 [
摘要
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508
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无线电、时间频率计量
749
基于子空间分解的脑电信号眼电伪迹自动去除方法研究
付荣荣,侯培国,时培明,孟宗
DOI: 10.3969/j.issn.1000-1158.2017.06.20
针对脑电信号中的眼电伪迹去除问题,提出了一种基于几何子空间分解的眼电伪迹去除方法。最大噪声分量分析帮助构建几何子空间并将多维脑电信号分解成一系列分量,利用眼电分量间的高相关度,使用Spearman秩相关准则确定相关程度从细节中实现眼电伪迹分量的抽取;将处理后各个分量投影回信号空间并进行重构,于是在无需记录眼电的情况下得到去除眼电伪迹后的脑电信号。为了验证该方法的有效性,分别对自行叠加眼电伪迹的脑电信号及实际测量的脑电信号进行了研究,结合脑地形图能量分布可视化的优势,结果表明该方法能够对脑电信号进行有效降噪。
2017 Vol. 38 (6): 749-753 [
摘要
] (
603
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754
基于小波系数非线性连续函数衰减的脑电信号去噪
于向洋,罗志增
DOI: 10.3969/j.issn.1000-1158.2017.06.21
环境噪声和工频噪声的干扰对脑电信号(EEG)的进一步处理和分析带来极为不利的影响。针对传统小波系数软阈值消噪方法去噪后产生的波形失真和硬阈值消噪方法去噪后产生的振荡现象,提出了一种新的小波系数非线性连续函数衰减处理算法。通过小波系数的非线性衰减处理,使低值端小波系数连续函数的变化介于硬软阈值函数之间,有效避免了处理后的波形失真和振荡。通过实验数据比较,证明处理后的脑电信号信噪比和均方误差均优于传统的小波去噪处理方法。
2017 Vol. 38 (6): 754-757 [
摘要
] (
642
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758
NIM球面近场法天线校准装置的测量不确定度评定
孟东林,吴钒,王维龙
DOI: 10.3969/j.issn.1000-1158.2017.06.22
介绍了中国计量科学研究院（NIM）开发的一套精密球面近场扫描法天线校准装置(400 MHz～110 GHz)在测量天线归一化方向图（限于幅度）时的不确定度评定。以“自我比较法”为基础,简介了探头、安装对准、数据采样和射频系统等引入的18个不确定度分量的评定结果,重点针对天线暗室反射引入的不确定度不易评估的难题,基于射线追踪法提出了一种分析、测量和计算相结合的“干扰法”。评估结果表明该套近场系统在-40 dB副瓣电平内,重复性优于0.1 dB (26 GHz)、在忽略探头极化误差时的扩展不确定度优于2.7 dB。最后分析了球面近场天线测量的不确定度特点。
2017 Vol. 38 (6): 758-762 [
摘要
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719
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763
IEEE STD 1309-2013电场校准标准的公式与计算讨论
周峰,王景伟,熊宇飞,刘健哲,冉志强,卢岱君
DOI: 10.3969/j.issn.1000-1158.2017.06.23
理论推导表明,目前采用的电场计量标准IEEE STD 1309—2013给出的TEM小室场强计算公式值得商榷,同时推导了修正公式。实验表明:修正公式和原公式计算结果在实验条件下差别微小,在目前的验证条件下难于分辨这种差别。进一步改善实验验证,有两个可能的技术方向。
2017 Vol. 38 (6): 763-764 [
摘要
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503
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电离辐射、标准物质与生物计量
765
基于高光谱成像技术的药用胶囊铬含量快速检测方法研究
陈丰农,陈浦兰,谢亚平,应南娇,Hamed Hamid Muhammed,杨勇
DOI: 10.3969/j.issn.1000-1158.2017.06.24
研究了基于高光谱成像技术快速检测药用胶囊铬含量的方法。首先应用传统的原子吸收分光法对药用明胶空心硬胶囊分析结果作为对照组,再对1048个胶囊（含正常和含有重金属铬）样本的高光谱数据进行降维和定性分析,最后选择偏最小二乘判别分析方法对光谱数据进行处理。当用4个偏最小二乘算子（LV）作为偏最小二乘法模型中的输入特征,分类准确率可达100%,2种样本的交叉验证和样本预测相关系数分别为0.923和0.972;敏感度与特异度均为100%。
2017 Vol. 38 (6): 765-769 [
摘要
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433
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770
基于量子自适应鸟群算法的锅炉NOx排放特性研究
牛培峰,王丘亚,马云鹏,赵庆冲,陈科,赵振
DOI: 10.3969/j.issn.1000-1158.2017.06.25
针对锅炉NOx排放量难以准确预测的问题,提出了一种新的NOx排放预测方法,利用改进的量子自适应鸟群算法(QBSA)和快速学习网(FLN)进行综合建模,得到锅炉NOx排放浓度模型。将QBSA与基本鸟群算法(BSA)、差分进化算法(DE)、粒子群算法(PSO)进行比较,并通过仿真实验证明了其具有更好的寻优精度和更快的收敛速度。最后采用不同工况下的样本数据检测QBSA-FLN与BSA-FLN模型的预测效果,实验结果表明,QBSA-FLN具有更高的预测精度和泛化能力,可以更准确地预测NOx排放量。
2017 Vol. 38 (6): 770-775 [
摘要
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588
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776
时间序列三维荧光光谱数据的压缩预测
于绍慧,肖雪,丁虹,徐格
DOI: 10.3969/j.issn.1000-1158.2017.06.26
针对时间序列三维荧光光谱数据量大及非平稳的特点,从光谱维和时间维利用小波变换对数据进行了压缩。结果表明二维压缩重构前后的失真率均小于0.1,相似度都超过0.99,荧光区域一维压缩后重构失真率均小于0.2,相似度超过0.9,压缩效果较好。在小波压缩的基础上,进一步利用自回归移动平均模型对多元时间序列光谱数据进行了预测,探讨了6种不同压缩情况下的预测能力,并与小波神经网络预测方法进行了比较。相关的数值实验表明预测模型不仅对数据进行了有效的压缩,而且具有快速准确的预测能力。
2017 Vol. 38 (6): 776-779 [
摘要
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708
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780
基于高温还原及差分吸收光谱监测烟气汞的实验研究
郑海明,李长朝
DOI: 10.3969/j.issn.1000-1158.2017.06.27
高温还原法在不需要催化剂的条件下可将烟气排放中的二价汞转化为零价汞,便于进行烟气总汞的监测。运用差分吸收光谱法（DOAS）反演出烟气汞浓度,与没有加高温装置的测量结果作对比,验证高温设备的适用性,并配比不同浓度的零价汞和二价汞进行混合实验。在传统的DOAS算法基础上,研究遗传算法、傅里叶变换滤波及积分面积法对烟气汞浓度的影响。实验结果表明:传统算法具有偶然性,整体误差大;傅里叶变换反演出的浓度误差较大;积分面积法较遗传算法误差偏低,整体波动也小,反演出的偏差最小为0.55%,适合用于反演低浓度排放的烟气汞测量。
2017 Vol. 38 (6): 780-785 [
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786
钐元素K
α
荧光能谱及荧光产额的研究
霍彬彬,陈成,吴金杰,左国平,张帅,李婷
DOI: 10.3969/j.issn.1000-1158.2017.06.28
针对钐元素的K荧光能谱进行研究分析,利用MCNP程序模拟荧光装置,计算得到荧光产额及荧光纯度随辐射体氧化钐（Sm2O3）厚度和次级过滤材料氧化铈（CeO2）厚度的变化关系:Sm2O3厚度为0.4mm时,K荧光产额达到饱和;CeO2为0.55mm时,Kα荧光纯度达到最大值96.6%;实验显示,X光机管电压越大,荧光产额越大;管电压为80kV时,荧光纯度达到最高82.3%。
2017 Vol. 38 (6): 786-789 [
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790
基于印压法的软组织模体的杨氏模量测量
刘科,杨丽,田飞,周鑫,卞昕
DOI: 10.3969/j.issn.1000-1158.2017.06.29
研制了基于印压法的软质材料杨氏模量的测量装置,通过有限元仿真方法确定杨氏模量与印压曲线的关系的系数,从而实现对仿组织弹性样本进行杨氏模量量值的标定;用瞬时弹性成像设备对仿组织弹性模体进行测量,其结果与印压法测量结果的一致性,验证了弹性量值传递的可行性。
2017 Vol. 38 (6): 790-793 [
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794
基于周期3临近特征的外显子预测方法
陈功,刘晨晨,朱锡芳,倪一,许清泉,窦晓鸣
DOI: 10.3969/j.issn.1000-1158.2017.06.30
为提高基因编码序列(外显子)的预测精度,提出了一种周期3临近特征外显子预测方法。分别提取外显子和内含子的周期3临近功率谱聚类特征值作为模板特征,将未知外显子和内含子区间的DNA序列分帧移动,依此提取每帧特征并与模板特征实现不同权重的欧氏距离的识别预测。通过改变基因序列不同特征值、特征值数、帧长、权重,将该算法与周期3功率谱特征预测法比较,实验结果表明,特定参数条件下该算法的预测精度优于周期3预测法。
2017 Vol. 38 (6): 794-798 [
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799
全自动酶免分析系统校准技术研究
康娟,武利庆,严振宇,王军,孙京昇
DOI: 10.3969/j.issn.1000-1158.2017.06.31
研究了一种用于评价全自动酶免分析系统测试性能的校准技术。该技术分别就加样模块的加样正确度和精密度,孵育模块的孵育温度,洗板模块的洗涤残留率和交叉污染,读板模块的吸光度示值稳定性、示值误差、重复性和通道差异进行测试和评价。选取3款不同品牌设备进行适用性验证,试验结果表明:所选系统最大加样偏差和变异系数分别为-7.4%和8.0%;孵育温度偏差在±0.5 ℃范围内;最大洗涤残留率和交叉污染分别为0.8%和0.1%;10 min内最大示值波动为0.003,在所测波长和吸光度下的最大示值误差为0.019,最大变异系数为0.2%,最大通道差异为0.005。
2017 Vol. 38 (6): 799-802 [
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