协作机械臂末端执行器的快速定位算法

协作机械臂末端执行器的快速定位算法

喻靖,江文松,罗哉,杨力,周根明

Fast Positioning Algorithm for End-effector of Cooperative Manipulator

YU Jing,JIANG Wen-song,LUO Zai,YANG Li,ZHOU Gen-ming

计量学报 . 2021, (7): 833 -839 . DOI: 10.3969/j.issn.1000-1158.2021.07.01