%A 赵志伟,杨柳,谢立典,葛超 %T 具有采样控制和量化的不确定模糊系统稳定性和镇定研究 %0 Journal Article %D 2022 %J 计量学报 %R 10.3969/j.issn.1000-1158.2022.03.14 %P 392-398 %V 43 %N 3 %U {http://jlxb.china-csm.org:81/Jwk_jlxb/CN/abstract/article_2153.shtml} %8 2022-03-28 %X 考虑到模糊隶属度函数(FMFs)是T-S模糊模型的主要特征,建立了包含状态变量和依赖隶属度函数的李雅普诺夫泛函,对带有量化和不确定性的模糊系统的稳定性和镇定问题进行了研究。同时,为更充分地容纳关于实际抽样的信息,抽样间隔两侧的状态也被加入到泛函当中。当对泛函进行求导的时候,出现了由隶属度函数的导数和泛函系数组成的乘积项。然后,通过讨论隶属度函数的导数正负确保其负数定义。进一步求解,得到了以线性矩阵不等式形式表达的稳定性定理。在得到最优参数之后,通过LMI工具箱进行求解,可得到控制器的增益参数和最大抽样间隔上界的数值。数值仿真实例证明对T-S模糊倒立摆系统控制的最大抽样间隔提升到0.040s。