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计量学报  2013, Vol. 34 Issue (3): 231-236    DOI: 10.3969/j.issn.1000-1158.2013.03.07
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动态高精度伺服称重计量秤及其智能PID控制
于振中1,郑为凑1,丁亮2,刘鑫1,惠晶1
1.江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室, 江苏  无锡 214122;
2.哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室, 黑龙江  哈尔滨 150080
Servo Electro Scale for High Precision Dynamic Weighing with Intelligent PID Controller
YU Zhen-zhong1,ZHENG Wei-cou1,DING Liang2,LIU Xin1,HUI Jing1
1.Key Laboratory of Advanced Process Control for Light Industry,
Jiangnan University, Wuxi, Jiangsu 214122, China; 2.State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin, Heilongjiang 150080, China
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