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计量学报  2023, Vol. 44 Issue (12): 1805-1811    DOI: 10.3969/j.issn.1000-1158.2023.12.04
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基于机器视觉的分拣机器人6D位姿估计
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南京工程学院 自动化学院,江苏 南京 211167
6D Pose Estimation of Sorting Robot Based on Machine Vision
ZHAO Lan,SHE Yuan,WEN Xiu-lan,LI Guo-cheng,ZHANG Teng-fei,HE Zhong-le
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