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计量学报  2021, Vol. 42 Issue (5): 552-557    DOI: 10.3969/j.issn.1000-1158.2021.05.02
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基于激光跟踪仪的协作机器人标定算法与实验研究
陈相君1,3,古力那尔·祖农2,薛梓3,栗大超1,班朝3,4,任国营2,3
1. 天津大学 精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津 300072 
2. 新疆维吾尔自治区计量测试研究院,新疆 乌鲁木齐 830011 
3. 中国计量科学研究院,北京 100029 
4. 中国计量大学 机电工程学院,浙江 杭州 310018
Calibration Algorithm and Experimental Research of Cooperative Robot Based on Laser Tracker
CHEN Xiang-jun1,3,ZUNONG Gulinaer2,XUE Zi3,LI Da-chao1,BAN Zhao3,4,REN Guo-ying2,3
1. State Key Laboratory of Precision Measurement Technology and Instruments, Tianjin University,Tianjin 300072, China
2. Xinjiang Uygur Autonomous Region Research Institute of Measurement and Testing, Urumqi, Xinjiang 830011, China
3. National Institute of Metrology, Beijing 100029, China
4. College of Mechanical and Electrical Engineering, China Jiliang University, Hangzhou, Zhejiang 310018, China