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计量学报  2021, Vol. 42 Issue (1): 66-71    DOI: 10.3969/j.issn.1000-1158.2021.01.11
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基于线结构光传感器的工业机器人运动学参数标定
陆艺1,沈添秀1,罗哉1,郭斌2
1. 中国计量大学 计量测试工程学院, 浙江 杭州 310018
2. 杭州沃镭智能科技股份有限公司, 浙江 杭州 310018
Calibration of Industrial Robot Kinematic Parameters Based on Line Structured Light Sensor
LU Yi1,SHEN Tian-xiu1,LUO Zai1,GUO Bin2
1. College of Metrology & Measurement Engineering, China Jiliang University, Hangzhou, Zhejiang 310018, China
2. Hangzhou Wolei Intelligent Technology Co. Ltd., Hangzhou, Hangzhou, Zhejiang 310018, China
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