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计量学报  2020, Vol. 41 Issue (1): 60-66    DOI: 10.3969/j.issn.1000-1158.2020.01.12
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基于自适应粒子群遗传算法的柔性关节机器人动力学参数辨识
王跃灵,旺玥,王琪,王洪斌
燕山大学 工业计算机控制工程河北省重点实验室,河北 秦皇岛 066004
Dynamic Parameter Identification of Flexible Joint Robot Based on Adaptive Particle Swarm Optimization-genetic Algorithm
WANG Yue-ling,WANG Yue,WANG Qi,WANG Hong-bin
Key Lab of Industrial Computer Control Engineering of Hebei Province, Yanshan University, Qinhuangdao, Hebei 066004, China
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