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计量学报  2019, Vol. 40 Issue (6): 1006-1012    DOI: 10.3969/j.issn.1000-1158.2019.06.11
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基于混合相关滤波信息融合再检测的目标跟踪算法
陈卫东1,2,陈磊1,邓志巍1,刘宏炜1,董惠茹1,朱奇光1,2
1. 燕山大学 信息科学与工程学院,河北 秦皇岛 066004
2. 河北省特种光纤与光纤传感重点实验室,河北 秦皇岛 066004
Target Tracking Algorithm Based on Hybrid Correlation Filtering and Information Fusion Redetection
CHEN Wei-dong1,2,CHEN Lei1,DENG Zhi-wei1,LIU Hong-wei1,DONG Hui-ru1,ZHU Qi-guang1,2
1. Institute of Information Science and Engineering, Yanshan University, Qinhuangdao, Heibei 066004, China
2. Key Laboratory for Special Fiber and Fiber Sensor of Hebei Province, Qinhuangdao, Hebei 066004, China
全文: PDF (2091 KB)   HTML (1 KB) 
输出: BibTeX | EndNote (RIS)      
摘要 为了减小在目标跟踪过程中目标形变和复杂背景变化对跟踪效果的影响,提出一种基于混合相关滤波信息融合再检测的目标跟踪算法。首先,利用相关滤波算法提取到目标的方向梯度直方图HoG特征,利用颜色模板得到目标的颜色特征,计算两个模板的采样得分;其次,再将两者的特征信息用线性组合的形式进行特征信息融合确定目标位置,跟踪过程中,根据设定的阈值条件选择两个模板采样较大的得分再检测目标的位置;最后,输出所有帧目标位置的结果。与其他的算法进行比较,该算法在应对目标形变和背景杂波方面有较好的跟踪效果。
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作者相关文章
陈卫东
陈磊
邓志巍
刘宏炜
董惠茹
朱奇光
关键词 计量学目标跟踪算法机器视觉相关滤波信息融合颜色模板    
Abstract:In order to reduce the influence of target deformation and complex background changes on the tracking effect during target tracking, a target tracking algorithm based on hybrid correlation filtering information fusion redetection is proposed.Firstly, the correlation filtering algorithm is used to extract the HoG feature of the target gradient histogram, the color template is used to obtain the color feature of the target, and the sampling score of the two templates are calculated.Secondly, the two feature information is combined in a linear combination to determine the target position, during the tracking process, two templates are selected to sample a larger score according to the set threshold condition and then redetect the position of the target.Finally, it outputs results for all the frame target positions.Compared with other excellent algorithms, the algorithm has better tracking effect on dealing with target deformation and background clutter.
Key wordsmetrology    target tracking algorithm    machine vision    correlation filtering    information fusion    color template
收稿日期: 2018-08-01      发布日期: 2019-10-10
PACS:  TB96  
基金资助:国家自然科学基金(61773333);河北省自然科学基金(F2016203245);河北省教育厅高等学校科技计划重点项目(ZD2018234)
通讯作者: 朱奇光(1978-),男,浙江宁波人,燕山大学副教授,主要从事机器视觉、智能移动机器人检测与控制方面的研究。Email:zhu7880@ysu.edu.cn     E-mail: zhu7880@ysu.edu.cn
作者简介: 陈卫东(1971-),男,吉林长春人,燕山大学教授,主要从事机器人控制、智能控制算法及应用的研究。Email:wdchen@ysu.edu.cn
引用本文:   
陈卫东,陈磊,邓志巍,刘宏炜,董惠茹,朱奇光. 基于混合相关滤波信息融合再检测的目标跟踪算法[J]. 计量学报, 2019, 40(6): 1006-1012.
CHEN Wei-dong,CHEN Lei,DENG Zhi-wei,LIU Hong-wei,DONG Hui-ru,ZHU Qi-guang. Target Tracking Algorithm Based on Hybrid Correlation Filtering and Information Fusion Redetection. Acta Metrologica Sinica, 2019, 40(6): 1006-1012.
链接本文:  
http://jlxb.china-csm.org:81/Jwk_jlxb/CN/10.3969/j.issn.1000-1158.2019.06.11     或     http://jlxb.china-csm.org:81/Jwk_jlxb/CN/Y2019/V40/I6/1006
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