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计量学报  2019, Vol. 40 Issue (3): 505-510    DOI: 10.3969/j.issn.1000-1158.2019.03.25
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基于改进免疫遗传优化蚁群算法的移动机器人路径寻优研究
赵春芳1,李江昊1,张大伟2
1. 燕山大学 信息科学与工程学院, 河北 秦皇岛 066004
2. 郑州大学 信息工程学院, 河南 郑州 450001
Robot Path Optimization Research Based on Improved Immune Genetic Optimization Ant Colony Algorithm
ZHAO Chun-fang1,LI Jiang-hao1,ZHANG Da-wei2
1. College of Information Science and Engineering, Yanshan University, Qinhuangdao, Hebei 066004, China
2. School of Information Engineering, Zhengzhou University, Zhengzhou, Henan 450001, China
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