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计量学报  2019, Vol. 40 Issue (2): 295-299    DOI: 10.3969/j.issn.1000-1158.2019.02.20
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六维力传感器静态标定系统误差分析
付立悦,宋爱国
东南大学 仪器科学与工程学院, 江苏 南京 210096
Error Analysis of Six-axis Force/Torque Sensors Static Calibration System
FU Li-yue,SONG Ai-guo
School of Instrument Science and Engineering, Southeast University, Nanjing, Jiangsu 210096, China
全文: PDF (0 KB)   HTML (1 KB) 
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摘要 介绍了六维力传感器静态标定系统的构成,分析了标定系统的误差来源,建立了综合误差模型,并针对该误差模型提出了减小误差、提高测量精度的措施。分析结果表明,该静态标定系统的MZ通道的满量程误差为2.48%,其余通道均在2%以下。加载力的方向偏差是六维力传感器标定系统误差的主要来源,标定时应该使用高精度的方向校准设备,减小力的加载误差。
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作者相关文章
付立悦
宋爱国
关键词 计量学六维力传感器误差模型静态标定满量程精度    
Abstract:The composition of the six-axis force/torque(F/T) sensors static calibration system is introduced. The error sources of the system are analyzed, and the comprehensive error model of the system is built. At the end, the measures to reduce error and improve accuracy are put forward. The results show that, the calibration systems errors mainly stem from direction deviation of loading force, and the higher precision orientation calibration devices should be used to diminish loading errors.In addition, the comprehensive error model of the system demonstrates that the full-scale error of the MZ channel is 2.48%, and the other channels are below 2%.
Key wordsmetrology    six-axis force/torque sensor    error model    static calibration    full-scale precision
收稿日期: 2017-12-13      发布日期: 2019-03-07
PACS:  TB931  
基金资助:国家重点研发计划(2016YFB1001301); 国家自然科学基金深圳联合基金(U1713210)
通讯作者: 宋爱国     E-mail: a.g.song@seu.edu.cn
作者简介: 付立悦(1985-), 女, 山东临沂人, 东南大学博士研究生,研究方向为测控技术与智能系统。Email:230169558@seu.edu.cn
引用本文:   
付立悦,宋爱国. 六维力传感器静态标定系统误差分析[J]. 计量学报, 2019, 40(2): 295-299.
FU Li-yue,SONG Ai-guo. Error Analysis of Six-axis Force/Torque Sensors Static Calibration System. Acta Metrologica Sinica, 2019, 40(2): 295-299.
链接本文:  
http://jlxb.china-csm.org:81/Jwk_jlxb/CN/10.3969/j.issn.1000-1158.2019.02.20     或     http://jlxb.china-csm.org:81/Jwk_jlxb/CN/Y2019/V40/I2/295
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