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计量学报  2023, Vol. 44 Issue (6): 907-916    DOI: 10.3969/j.issn.1000-1158.2023.06.11
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汽车电动助力转向系统负载阻力矩特性多自由度建模仿真分析
周琪1,范伟军1,郭斌2,罗哉1,潘银斌3
1.中国计量大学计量测试工程学院,浙江 杭州 310018
2.杭州沃镭智能科技股份有限公司,浙江 杭州 310018
3.瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司,浙江 温州 325000
Modeling and Simulation Analysis of Multi-DOF Automotive EPS Load Resistance Torque Characteristics
ZHOU Qi1,FAN Wei-jun1,GUO Bin2,LUO Zai1,PAN Yin-bin3
1. College of Metrology and Measurement Engineering, China Jiliang University, Hangzhou, Zhejiang 310018, China
2. Hangzhou Wolei Intelligent Sci-Tech Co., Ltd, Hangzhou, Zhejiang 310018, China
3. Ruili Group Ruian Auto Parts Co., Ltd. Wenzhou, Zhejiang 325000, China
全文: PDF (986 KB)   HTML (1 KB) 
输出: BibTeX | EndNote (RIS)      
摘要 为了研究由道路、轮胎以及车辆等多元素组成的非线性复杂系统中电动助力转向系统(EPS)受力状态,从EPS系统齿轮齿条转向机构入手,结合统一轮胎模型、车辆七自由度动力学模型以及前轮定位参数,建立基于七自由度整车转向模型的EPS系统负载阻力矩模型,并通过MATLAB/Simulink软件进行多自由度建模仿真,最后进行双移线仿真实验和转向瞬态响应仿真实验。实验结果表明:与三自由度整车转向模型相比,该模型能更好地反映在不同车速下,汽车EPS系统负载阻力矩随转向盘转角的变化特性。
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作者相关文章
周琪
范伟军
郭斌
罗哉
潘银斌
关键词 计量学电动助力转向系统负载阻力矩统一轮胎模型多自由度建模MATLAB/Simulink    
Abstract:In order to study the electric power steering(EPS) stress state in the nonlinear complex system composed of roads, tires, vehicles, etc., starting from the EPS rack and pinion steering mechanism, combined with the unified tire (UniTire) model, the vehicle 7-DOF dynamics model and the front wheel alignment parameters, an EPS load resistance torque model based on the 7-DOF vehicle steering model is established to analyze the variation characteristics of EPS load resistance torque under different vehicle speeds and steering wheel angles, the multi-DOF modeling and simulation are carried out through MATLAB/Simulink software. Finally, the double lane-change simulation experiment and steering transient response simulation experiment are carried out. The experimental results show that compared with the 3-DOF vehicle steering model, the model can better reflect the variation characteristics of the vehicle EPS load resistance torque with the steering wheel angle under different vehicle speeds.
Key wordsmetrology    electric power steering    the load resisting moment    unified tire model    multi-DOF modeling    MATLAB/Simulink
收稿日期: 2022-04-18      发布日期: 2023-06-25
PACS:  TB931  
基金资助:国家自然科学基金(52075511); 浙江省科技计划项目省级重点研发计划(2021C01136); 浙江省公益性技术应用研究计划(LGG21E050019)
通讯作者: 范伟军(1973-), 湖南邵阳人, 中国计量大学副教授, 硕士研究生导师, 主要从事汽车检测技术及自动化装置方面的研究。Email:cjlu_310018@163.com     E-mail: cjlu_310018@163.com
作者简介: 周琪(1996-), 广西北海人, 中国计量大学在读硕士研究生, 研究方向为汽车零部件检测及仿真研究。Email:s20020804080@cjlu.edu.cn
引用本文:   
周琪,范伟军,郭斌,罗哉,潘银斌. 汽车电动助力转向系统负载阻力矩特性多自由度建模仿真分析[J]. 计量学报, 2023, 44(6): 907-916.
ZHOU Qi,FAN Wei-jun,GUO Bin,LUO Zai,PAN Yin-bin. Modeling and Simulation Analysis of Multi-DOF Automotive EPS Load Resistance Torque Characteristics. Acta Metrologica Sinica, 2023, 44(6): 907-916.
链接本文:  
http://jlxb.china-csm.org:81/Jwk_jlxb/CN/10.3969/j.issn.1000-1158.2023.06.11     或     http://jlxb.china-csm.org:81/Jwk_jlxb/CN/Y2023/V44/I6/907
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