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计量学报  2022, Vol. 43 Issue (5): 624-628    DOI: 10.3969/j.issn.1000-1158.2022.05.10
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基于扩展卡尔曼滤波的气力输送动态称重系统
王秦越1,钱振华1,贺关丽2,蔡志端3,许宇翔3,陈礼群1
1.湖州职业技术学院 机电与汽车工程学院, 浙江 湖州 313000
2.浙江管工智能机械设备有限公司, 浙江 湖州 313000
3.湖州师范学院 工学院, 浙江 湖州 313000
Dynamic Weighing System of Pneumatic Conveying Based on Extended Kalman Filter Algorithm
WANG Qin-yue1,QIAN Zhen-hua1,HE Guan-li2,CAI Zhi-duan3,XU Yu-xiang3,CHEN Li-qun1
1. School of Electromechanical & Automotive Engineering, Huzhou Vocational & Technical College, Huzhou, Zhejiang 313000, China
2. Zhejiang Guangong Intelligent Mechanical Equipment Co., Ltd, Huzhou, Zhejiang 313000, China
3. Engineering College, Huzhou University, Huzhou, Zhejiang 313000, China
全文: PDF (1398 KB)   HTML (1 KB) 
输出: BibTeX | EndNote (RIS)      
摘要 为了提高粉料在气力输送过程中动态称重的精度,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波算法的动态称重方法。通过设置多个称重传感器,对采集的数据进行融合并滤波处理,以消除干扰噪声对系统测量的影响。同时采用减重计量法,将数据处理结果通过智能控制器实时调节卸料控制阀的开关度,以提高动态称重的精度。实验结果表明:称重30kg二氧化硅粉末,平均误差在0.3%以下。
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王秦越
钱振华
贺关丽
蔡志端
许宇翔
陈礼群
关键词 计量学动态称重气力输送系统卡尔曼滤波非线性系统传感器融合    
Abstract:To improve the dynamic weighing accuracy of powder in pneumatic conveying process, there was a dynamic weighing method based on extended Kalman filter algorithm be proposed, which set up multiple weighing sensors to fuse and filter the collected data, so as to eliminate the influence of interference noise on the system measurement. At the same time, the weight reduction measurement method was used to adjust the switching degree of the unloading control valve through the intelligent controller to improve the accuracy of dynamic weighing. The experimental results show that the average error of weighing 30kg silica powder is less than 0.3%.
Key wordsmetrology    dynamic weighing    pneumatic conveying system    Kalman filter    nonlinear system    sensor fusion
收稿日期: 2021-04-06      发布日期: 2022-05-18
PACS:  TB932  
基金资助:浙江省湖州市公益性应用研究项目(2019GZ11)
作者简介: 王秦越(1990-), 男, 浙江湖州人, 湖州职业技术学院讲师, 主要从事过程控制、电气自动化方面的研究。Email:wangqinyue@139.com
引用本文:   
王秦越,钱振华,贺关丽,蔡志端,许宇翔,陈礼群. 基于扩展卡尔曼滤波的气力输送动态称重系统[J]. 计量学报, 2022, 43(5): 624-628.
WANG Qin-yue,QIAN Zhen-hua,HE Guan-li,CAI Zhi-duan,XU Yu-xiang,CHEN Li-qun. Dynamic Weighing System of Pneumatic Conveying Based on Extended Kalman Filter Algorithm. Acta Metrologica Sinica, 2022, 43(5): 624-628.
链接本文:  
http://jlxb.china-csm.org:81/Jwk_jlxb/CN/10.3969/j.issn.1000-1158.2022.05.10     或     http://jlxb.china-csm.org:81/Jwk_jlxb/CN/Y2022/V43/I5/624
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