导波式雷达物位计测量误差分析与软件修正
刘铮,魏萌,徐科军
合肥工业大学电气与自动化工程学院, 安徽 合肥 230009
Measurement Error Analysis and Software Correction of Guided Wave Radar Level Gauge
LIU Zheng,WEI Meng,XU Ke-Jun
School of Electrical and Automation Engineering, Hefei University of Technology, Hefei, Anhui 230009, China
摘要 分析了导波雷达物位计测量误差产生的原因,提出软件修正方法。在硬件方面分析了发射脉冲宽度和等效时间采样间隔的影响;在软件方面分析了信号处理过程产生的粗大误差、随机误差和系统误差。基于现有的硬件平台,提出一整套处理方法以减小测量误差,包括结合回波特征参数去判断物位回波,9点移动平均滤波预处理,选取最小斜率点作为回波定位点,对计算值进行中位值平均滤波。水位测量实验结果表明,在理论误差为2~4 cm情况下,实际测量误差小于1 cm,这验证了软件修正方法的有效性。
关键词 :
计量学 ,
导波雷达物位计 ,
测量误差分析 ,
软件修正
Abstract :The causes of the error of the guided wave radar level gauge (GWRLG) are analyzed, and a software correction method is proposed. The impacts of transmit pulse width and equivalent time sampling interval are studied in hardware. The gross error, the random error and the systematic error generated in the signal processing are researched in software. Based on the existing hardware platform, a set of signal processing method is put forward to reduce the measurement error, i.e., combining feature parameters to recognize the actual level echo, performing 9 point moving average to preprocess the signal, selecting the minimum slope point as the echo positing point, and conducting median average filtering for the calculated values. The experimental results of water level measurement show that the actual measurement error is reduced to within 1 cm when the theoretical error is 2~4 cm, which validates the effectiveness of the proposed software correction method.
Key words :
metrology
guided wave radar level gauge
measurement error analysis
software correction
通讯作者:
徐科军为通讯作者。dsplab@hfut.edu.cn
作者简介 : 刘铮(1990-),男,陕西西安人,合肥工业大学硕士研究生,研究方向为嵌入式系统。292231698@qq.com
[1]Cataldo A, Tarricone L, Attivissimo F, et al. A TDR method for real-time monitoring of liquids [J]. IEEE Trans Instrum Meas,2007,56(5):1616-1625.
[2]张宁,黄杨,李建双. 关于物位计测量方法的研究[J]. 计量学报, 2008, 29(z1):104-106.
[3]张宁,黄杨. 关于雷达物位计实际应用及其测量方法的探讨[J]. 计量学报, 2009, 30(z1):111-114.
[4]罗斯蒙特储罐雷达股份公司. 通过多模式传播的具有介电常数补偿的导波雷达物位计系统:中国, CN201120366374.7[P]. 2012-06-06.
[5]Wall G D. Method for an entropy filter echo processing in time-of-flight or level measurement systems: U.S, 6935177B2 [P]. 2005.
[6]Delin H, Edvardsson O. System and method for filling level determination: U.S, 7525476 B1[P]. 2009.
[7]兰茂亮,赵辉,刘伟佳. 导波雷达液位回波信号处理电路的设计[J]. 计量技术, 2010, (10):14-17.
[8]张龙浩,祝怀标,谯艳. CPLD和MSP430单片机在导波雷达物位计中的应用[J]. 电子设计工程, 2012, (21):141-144.
[9]刘伟佳,赵辉,唐美芹. 一种导波雷达液位计的设计与实现[J]. 自动化与仪表, 2009, (11):14-17.
[10]姜波,阴丽娟,陈祥光,等. 等效时间采样在雷达液位仪中的应用[J]. 仪表技术与传感器, 2005, (6):50-54.
[11]赵建文,侯媛彬. 信号距离度模型及其波形复杂信号辨识[J]. 电子测量与仪器学报, 2013, 27(6):485-491.
[12]李存龙,陈伟民,章鹏. 正弦调制型微波测距系统的不确定度分析[J]. 仪器仪表学报, 2014, 35(1):23-29.
[13]王颖,金志军. 常用数字滤波算法[J]. 中国计量, 2012, (3):99-100.
[14]李聚刚. 雷达物位计的应用研究及算法改进[D]. 上海:上海交通大学, 2008.
[15]马远,魏萌,徐科军. 基于反向回波的导波雷达物位计信号处理方法[J]. 化工自动化及仪表, 2013, (12):1473-1476.
[16]李建安,杨学志,高隽,等. 两类自适应非线性滤波器设计方法研究[J]. 仪器仪表学报, 2005, 26(8):374-377.
[1]
许峰, 李智玮, 冯建. 恒流放电法测量超级电容器静电容量的影响因素分析与不确定度评定 [J]. 计量学报, 2020, 41(4): 489-493.
[2]
贾梦雯, 赵鹏, 王月兵. 高静水压下换能器阻抗特性的测量方法研究 [J]. 计量学报, 2020, 41(4): 461-468.
[3]
费致根, 王开创, 周强, 巩晓赟. ICF靶丸表面形貌及球度误差检测 [J]. 计量学报, 2020, 41(4): 406-412.
[4]
张永卓, 王晶, 傅博强, 黄翔, 董莲华, 牛春艳, 杨佳怡. 2019新型冠状病毒的核酸检测 [J]. 计量学报, 2020, 41(4): 393-398.
[5]
庄双勇, 赵伟, 赵东芳, 黄松岭. 一种基于滑窗TLS-ESPRIT算法的超谐波动态分析方法 [J]. 计量学报, 2020, 41(4): 475-483.
[6]
姜静子, 高思田, 黄鹭, 李琪, 连笑怡. 基于差动共焦显微技术的微区拉曼光学系统构建与实验研究 [J]. 计量学报, 2020, 41(4): 399-405.
[7]
李凯, 郝小鹏, 宋健, 孙建平, 胡朝云, 刘洋, 扈又华, 杨延龙. 真空汞固定点黑体辐射源的设计与研制 [J]. 计量学报, 2020, 41(4): 413-418.
[8]
马若梦, 林鸿, 张亮, 冯晓娟, 方立德, 张金涛. 基于多次反射直接吸收精确测量二氧化碳浓度的研究 [J]. 计量学报, 2020, 41(4): 425-429.
[9]
李利峰, 李锐, 闫小克, 王宁, 何沛. 镓熔点温坪复现研究 [J]. 计量学报, 2020, 41(4): 419-424.
[10]
张永胜, 张毅治, 刘彦军. 差压式流量计测量脉动流量方法研究 [J]. 计量学报, 2020, 41(4): 430-433.
[11]
贾正森, 王磊, 徐熙彤, 周天地, 潘仙林, 石照民, 张江涛. 基于约瑟夫森量子电压的交流功率测量系统及方法研究 [J]. 计量学报, 2020, 41(4): 469-474.
[12]
方立德, 郎月新, 赵宁, 李小亭, 韦子辉. 基于同轴线相位法的两相流含气率测量研究 [J]. 计量学报, 2020, 41(4): 434-440.
[13]
谢胜龙, 张文欣, 鲁玉军, 张为民, 朱俊江, 林立, 任国营. 气动肌肉的最小二乘支持向量机迟滞模型 [J]. 计量学报, 2020, 41(4): 441-447.
[14]
江文松, 王中宇, 罗哉, 张力, 胡晓峰. 基于蒙特卡罗法的冲击力溯源系统不确定度评定 [J]. 计量学报, 2020, 41(4): 448-454.
[15]
孟宗, 岳建辉, 邢婷婷, 李晶, 殷娜. 基于最大幅值变分模态分解和均方根熵的滚动轴承故障诊断 [J]. 计量学报, 2020, 41(4): 455-460.