三目立体摄影测量系统中相机标定技术研究

doi:10.3969/j.issn.1000-1158.2015.02.05

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摘要针对目前多相机摄影测量系统中相机标定技术研究较少,而且其标定方法的可靠性、稳定性以及标定精度针对高精度工业测量检测要求存在缺陷的问题,将四元数理论引入共面条件方程,提出了一种三目立体摄影测量系统的标定技术,有效解决了多相机立体摄影测量在工业测量现场高精度实时标定问题,实现点位精度优于±2mm,距离精度优于±3mm。

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	范亚兵
	黄桂平
	姚思远
	任政圭

关键词 ：计量学, 三目立体摄影测量, 相机标定, 四元数, 共面方程

Abstract：Aimed at the problems that it is lack of the study on camera calibration of more-cameras stereo photogrammetry,and it is no way to satisfy the need of the high precision industrial measurement via the reliability and stability and the precision of the presently technique. Base on the quaternions theory and coplanarity equation,and the new techniques of camera calibration in the trinocular stereo photogrammetry system is proposed,which efficaciously resolves the question of the real-time high precision calibration in industrial field measurement,and the measurement precision of calculated object points coordinates (RMS) is better than ±2mm,the distance precision is better than ±3mm in the test.

Key words： Metrology Trinocular stereo photogrammetry Camera calibration Quaternions Coplanarity equation

基金资助:国家科技重大专项（2009ZX04014-093）

作者简介: 范亚兵（1985-）,男,河南舞阳人,61363部队助理工程师,硕士,主要从事立体摄影测量和三维场景开发技术研究。fanyabing051@163.com

引用本文:

范亚兵,黄桂平,姚思远,任政圭. 三目立体摄影测量系统中相机标定技术研究[J]. 计量学报, 2015, 36(2): 132-135.
FAN Ya-bing,HUANG Gui-ping,YAO Si-yuan,REN Zheng-gui. Study on the Techniques of Camera Calibration in the Trinocular Stereo Photogrammetry System. Acta Metrologica Sinica, 2015, 36(2): 132-135.

链接本文:

http://jlxb.china-csm.org:81/Jwk_jlxb/CN/10.3969/j.issn.1000-1158.2015.02.05 或 http://jlxb.china-csm.org:81/Jwk_jlxb/CN/Y2015/V36/I2/132