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计量学报  2014, Vol. 35 Issue (2): 133-138    DOI: 10.3969/j.issn.1000-1158.2014.02.08
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水下摄影测量共线理论与相机标定方法
钦桂勤1, 张永生1, 黄桂平2, 范亚兵3, 陈 铮4
1.信息工程大学, 河南 郑州 450001; 
2.华北水利水电大学, 河南郑州 450011;
3. 61363部队, 陕西 西安 710054; 
4. 66444部队, 北京 100042
Collinearity Theory and the Camera Calibration Method of Underwater Photogrammetry
QIN Gui-qin1, ZHANG Yong-sheng1, HUANG Gui-ping2, FAN Ya-bing3, CHEN Zheng4
1.Information Engineering University, Zhengzhou, Henan 450001, China;
2.North China University of Water Resources and Electric Power, Zhengzhou, Henan 450011, China;
3.Troops 61363, Xi’an, Shaanxi 710054, China; 
4.Troops  66444, Beijing 100042, China
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